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- 温室自动控制的系统介绍发表日期:2014-04-24 来源:托普物联网 浏览次数:3252次
温室自动控制主要是根据外界环境因素的变换而改变温室内的各种环境因素,从而为作物创造出最适宜的生长环境,同时根据温室内的作物对营养的需求进行动态配方管理。温室自动控制的系统主要由计算机部分、PLC部分、数据采集及测量部分、执行部分组成。
计算机部分:上位机系统选用个人计算机,主要用于数据处理、通讯、系统控制、实时显示及修改各种控制数据、曲线,记录每天的各种采集数据,以备查阅。由于影响作物生长的因素(如温度、湿度等)大都是一种多输入、多输出、大滞后的非线性控制变量,还需要动态、实时、有效、可靠的人机接口(HMI)的可视化界面。
因此,选用工控组态软件(MCGS),它为用户提供了从数据采集到数据处理、报警处理、流程控制、动画显示、报表输出、曲线显示等解决实际工程问题的各种方案与实施工具,用户可避开复杂的计算机软硬件问题,只需根据工程作业的需要和特点,进行方案设计与组态配置,即可生成相应的应用软件,并且可以方便的组网,以实现系统的扩充。利用MCGS的上述特点,在HMI中可以完成以下功能。
PLC部分:PLC主要用于现场实地检测及控制,完成数据处理,根据农作物生长的控制曲线进行滴灌和营养液(肥料)的配比和实施;同时将控制及测量结果传送到上位计算机,并接受上位机的指令。PLC是一种新型的通用自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点,非常适合高效温棚的控制要求。
其指令功能强大,存储容量也比较大,而且是模块化结构,扩充方便。由于温室内各参数多是模拟量,PLC可通过配置模拟量模块,将传感器传送的模拟量进行转换,由PLC送入上位机中。PLC内部具有大量的软中间继电器,可存储上位机送入的各项参数,利用其丰富的指令进行数据对比分析,控制执行机构动作,完成各项控制功能。
数据采集及测量部分:通过各种高性能传感器对外界气候环境进行测量及数据采集,对温棚内的温度、湿度、CO2含量、养分的pH值及EC值进行实时数据采集,并将测量结果通过接口送至PLC中,PLC根据控制要求对整个温棚进行综合控制。由于系统对室内外环境的采样值都是通过传感器输出模拟信号,而且传感器与PLC的距离也比较远,所以在传感器的选择上都采用了4~20 mA电流输出型,从而减小传输过程中的干扰,保证采样值的准确性与可靠性。
执行部分:执行部分主要是包括温室环境控制的各种操作,如:营养液的施放、灌溉阀门、遮阳帘开合电机、天窗开合电机等。通过PLC输出的控制信号驱动执行机构以实现上述功能。为了保证执行机构的安全,各执行部件的限位开关的常闭点都接在电机线路里,用常开点作为PLC的输入信号,达到双保险的目的